胃镜的痛楚往往让人恐惧而不敢就医，美国卡内基美隆大学betway体育手机网
研发出"可吞式机器人"，透过胶囊包裹的机器人，可以让人一口吞下肚，在人体内进行一段探索旅程，就像好莱坞电影"惊异大奇航"真实版！
卡内基大学机器人小组betway体育手机网
研发出直径仅约一公分的超迷你胶囊机器人，侦测器外包裹着可吞食胶囊，就像普通药丸一样，机器人可以让人一口吞进肚内，直达人体内部器官。
依据外电报导，更神奇的是，这个机器人也有足够的附着力，医师可以透过无线遥控，指挥机器人伸展机器手臂和锚，在不伤害到器官细胞的状况下，黏着在食道或是肠壁上，不仅可以侦测影像，预计也将可以用来输送药剂等其他医学用途。
医界过去也曾尝试使用胶囊摄影机送入人体内协助诊疗，但无法控制侦测器活动，如今藉由可操控的胶囊机器人，未来甚至可以用来协助手术，例如可找出严重的内出血位置，或直接手术。
卡内基大学机器人研究小组教授Metin Sitti指出，可吞式机器人设计最难的地方，是在于如何让机器人可以不伤细胞地附着，却又可以自由地在肠子、食道、心脏、肾脏等器官间移动或再附着；过去虽然有生化黏着剂可用，但一黏上就不能再动，这次是巧妙地利用夹子及钩子，做到不伤害细胞却又可重复附着的最艰钜功能。
卡内基研究团队的研发灵感主要来自"甲虫"，触脚上布满油状分泌物，藉以轻巧地附着在树干或物体表面。机器人手臂上涂满可食用性的树脂，可以不伤器官细胞，且比干的机器黏性要增强六倍；这项研究成果也在"黏着科技"国际期刊中发表。
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