日将派人型机器人探月 专家看法分歧

“日本经济新闻”今天报导，日本政府计划于2020年派双脚人型机器人探月，但专家们看法两极。反对派认为机器人可能会故障。赞成派认为，此事值得挑战，否则中国会抢着做。

日本政府于本月2日决定“太空基本计划”，其中包含2020年左右将派双脚人型机器人登陆月球进行探查，今后1年之内，专门小组人员将讨论机器人探月的细节，包括机器人的型态、降落月球的方法、探查的区域等，拟定细节后，才能找出需要何种技术并估算成本。

有关登月将派双脚人型的机器人一事，有专家表示，月球的重力是地球的6分之1，上面有细沙覆盖，双脚人型机器人可能很难行走。

专攻人造卫星及太空探查技术的日本东北大学教授吉田和哉认为，如果要在月球表面插国旗那样的程度，人型机器人是可以做，但若要广泛地移动的话，人型机器人可能不太适合。

他认为，如果要在凹凸地移动、探勘资源的话，车轮型或多脚型的机器人比较合适。美国就曾用车轮型机器人探查行星。

千叶工业大学未来机器人技术研究中心的所长古田贵之认为，车轮型能做的事，人型机器人不见得做得来。究竟要让机器人进行何种探月的作业，要先想清楚才行。

清水建设公司的太空暨机器人大企画主任金森洋史表示，人型机器人组合的零件多，构造复杂，很可能会发生故障。

东京大学教授中村仁彦表示，月球重力小的话，机器人的身体动起来比较慢，较有时间思考下一个动作该如何做，这样地面上的工作同仁应该比较好操控。他认为，月球表面覆盖着沙粒比起有各种障碍物的地面，机器人走起来应比较好走。

索尼电脑科学研就所所长北野宏明表示，目前想在10至20年之内，将人型机器人送去探月的只有日本，日本不做的话，中国也会抢着做，对日本来说，这是值得挑战的事。

日本期待的并非只是将机器人送去探月，而是要透过研发，推动相关技术的产业，以达到更大的加乘效益。