徐悲鸿所画的《孔子讲学图》。（网络图片）
鲁定公（春秋末鲁国国君，纪元前509——前495年在位）问颜渊（即颜回，孔子的学生）道：“东野毕可算是擅长驾车的吧？”
颜渊回答说：“擅长是擅长；不过，他的马会中途逃走。”
鲁定公听了，很不高兴，进屋去向随从们说：“君子原来也讲人家的坏话呀！”
事过三天，管马的官，来拜见定公，说：“东野毕的马，跑了。车旁的两匹马，挣断缰绳；中间的两匹马，跑回到马棚。”
鲁定公一听，从坐席上站起身来说：“赶快驾车去，请颜渊来！”颜渊来到后，鲁定公说：“前几天，我问你关于东野毕的事，你说他：‘驾车是一把好手，不过他的马，会中途逃走。’不知道你怎么会预测到这一点的？”
颜渊答道：“我是根据处理政事的道理，而认识到的。从前，舜善于驾驭人，造父（人名）善于驾驭马。舜不使民力穷尽，造父不让马力穷尽，所以舜做帝王，没有逃亡的民众；造父驾车，没有跑掉的马。现在，东野毕驾车，他上车后，死死地握着缰绳，马嚼子套得又很紧；马的慢步或快跑，他都训练得很符合要求。他驾车经历种种险阻之地，到达很远的地方后，马的力量已经用尽了。可是，他并不给马喂食水，还是要马不停地跑。我是根据这种情况，判断他会出岔子的。”
鲁定公说：“讲得好！您能否进一步谈谈，有以教我呢？”
颜渊答道：“臣下听人说过，鸟儿饿急了，就乱啄；野兽饿急了，就乱抓；人饿急了、逼急了，就会欺诈、就会反抗……从古到今，没有使百姓贫穷困苦，而国家不发生危机的！”
（事据《荀子》）
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