含羞草(mimosa pudica)是豆科含羞草属的一种草本植物。由于这种植物十分粗生，所以在不少国家，含羞草都被当成是一种野草。
含羞草也叫怕丑草，其名称在于其独特性质：当它的叶面受到碰撞，即使轻如雨点，也会使它立即折起叶面。而当它的幼枝被触碰时，也会垂下在一旁。为什么含羞草一碰叶子就会下垂？这与含羞草的叶柄及叶枕有密切的关系，平常叶枕内充满了水分，靠水压撑起了叶片，可是一但受外力触碰时，叶枕内的水分会立即流向别处，水压消失，叶子就急速下垂。含羞草的茎比较柔软，长得高时，往往需要依附在墙边或铁丝网旁才会长高,否则，就会于地上四散丛生。茎带红色，在中医药里被认为可以医治骨刺,根可以消炎止痛，宁神安眠，也可止咳化痰。但含羞草具有一点毒性，千万不可单独服用，需配合其他药物一并使用，其实大部分中药草应用均需注意这个问题。
虽然含羞草非常粗生，但在石屎森林的香港里，含羞草也是一种观赏植物。不少家长都爱在家里种植含羞草，作为在家的生命教育教材。当日落之后，含羞草就会把叶收起来，到明早浇水时才会再次展开。
含羞草是生长在阳光充足的草地上的一种低矮草本植物，别称"知羞草"、"怕痒花"、"惧内草"。它是一种豆科植物，叶互生，具二回羽状复叶。总柄很长，基部膨大成叶枕，即在含羞草的小羽片、羽轴和叶柄的基部，都有一肥大部分，叫叶枕。全株生有毛茸及锐刺，高约为二十至六十公分。含羞草的叶子具有相当长的叶柄，柄的前端分出四根羽轴，每一根羽轴上着生两排长椭圆形的小羽片，它大约在盛夏以后开花，粉红色的头状花序散布在草原上，像一团团疏落的小绒球。你一摸它，它就害羞起来了，先是小羽片一片片闭合起来，四根羽轴接着也合拢了，然后干脆整个叶柄都垂下来。每一朵花具有不明显的萼片，花瓣四裂，雄蕊四枚。
含羞原理及机制：植物的运动现象，通常是由于细胞内膨压改变所造成的，大部份成熟的植物细胞，都有一个很大的液泡，当液泡内充满水份时，就压迫周围的细胞质，使它紧紧贴向细胞壁，而给予细胞壁一种压力，这就是膨压。膨压使得细胞壁处于绷紧状态，像吹满了气的气球一样。液泡内所含的有机和无机物质，它们的浓度高低，决定渗透压的高低，而渗透压的高低可以决定水分扩散的方向。当液泡浓度增高时，渗透压增加，水份由胞外向胞内扩散而进入液泡，增加细胞的膨压，使细胞鼓胀；反之，细胞则萎缩。这种过程只能造成缓慢的运动，例如气孔的何开合等，但是当胞膜的半透性发生霎时变化时，却也可以引起相当迅速的动作。
当我们碰到含羞草的叶子时，叶枕细胞受到刺激，产生去极化作用，细胞立刻失去水份，丧失膨压，叶枕就变得瘫软，小羽片失去叶枕的支持，依次地合拢起来。叶枕的下半部，有一些静止电位特别低的感受细胞，它们特别容易接受刺激，只要遭到轻微的触动，就会立刻放出水份，使叶柄下垂，造成含羞草的羞态。其它和含羞草同科的合欢，羽片到夜晚也会闭合起来，像是睡觉一样，这都是叶枕内细胞膨压改变的关系。另外，捕蝇草的捕虫运动是叶片受到刺激时，中肋附近的叶肉细胞，失去膨压而使叶片闭合，叶缘的刚毛，此时也发挥它们的阻碍功能，于是掉落的昆虫便无法挣脱了。
含羞草的用途：全株皆可入药，妙用多多－－将根部泡酒服用或与酒一起煎服，可治风湿痛、神经衰弱、失眠等；与瘦猪肉一起炖煮食用，可治疗眼热肿痛、肝炎和肾脏炎；叶片的鲜品捣烂，可敷治肿痛及带状疱疹等，颇具止痛消肿之效。
出现地：含羞草产于全省路旁、空地、草生地等开阔场所，河边及海边常可见到大群落，尤以台中县以南更为常见全年皆可采集入药，夏季生长旺盛，是采收良机。
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