古代通用的纺车，按照结构可以划分为手摇纺车和脚踏纺车两种。（图片来源：Pexels）
中国机具纺织起源于五千年前新石器时期的纺轮和腰机。西周时期具有传统性能的简单机械缫车、纺车、织机相继出现，汉代广泛使用提花机、斜织机，唐以后中国纺织机械日趋完善，大大促进了纺织业的发展。
古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻、棉，三种短纤维。地中海地区以前用于纺织的纤维，仅是羊毛和亚麻，印度半岛地区以前则用棉花。古代中国除了使用这三种纤维外，还大量利用长纤维――蚕丝。蚕丝在所有天然纤维中是最优良、最长、最纤细的纺织纤维，可以织制各种复杂的花纹提花织物。丝纤维的广泛利用，大大地促进了中国古代纺织工艺和纺织机械的进步，从而使丝织生产技术成为中国古代最具特色和代表性的纺织技术。
各种类型的纺织机
一、纺坠
中国历史上，最早用于纺纱的工具是纺坠。纺坠的出现至少可追溯到新时石器时代。根据考古资料，在全中国三十几个省市已经发掘出来的早期居民遗址中，几乎都有纺坠的纺轮出土。
出土的早期纺轮，一般是由石片或陶片，在经过简单的打磨之后所制成。形状不一，多呈鼓形、圆形、扁圆形、四边形等，有的轮面上还绘有纹饰。纺坠的出现不仅改变了原始社会的纺织生产，对后世纺纱工具的发展，影响深远。纺坠作为一种简便的纺纱工具，一直被沿用几千年，即使在二十世纪，西藏地区一些游牧藏民，仍使用它来纺纱。
二、纺车
古代通用的纺车按结构可分为手摇纺车和脚踏纺车两种。手摇纺车的图像资料在出土的汉代文物中多次发现，说明手摇纺车早在汉代就已经非常普及。
脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展而来的，目前最早的图像资料是江苏省泗洪县出土的东汉画像石。
手摇纺车驱动纺车的力来自于手，操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作。脚踏纺车驱动纺车的力来自于脚，操作时，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大大提高了工作效率。
纺车自出现以来，一直都是最普及的纺纱机具，即使在近代，一些偏僻的地区仍然把它作为主要的纺纱工具。
三、水力大纺车
古代纺车的锭子数目一般是二至三枚，最多为五枚。宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。
大纺车与原有的纺车不同，其特点是：锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。这些特点使大纺车具备了近代纺纱机械的雏形，适应大规模的专业化生产。
以纺麻为例，通用纺车每天最多纺纱三斤，而大纺车一昼夜可纺一百多斤。纺绩时，需使用足够的麻才能满足其生产能力。水力大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，中国比西方早了四个世纪之多。四、踏板织机踏板织机是带有脚踏提综开口装置纺织机的通称。踏板织机最早出现的时间，目前尚缺乏可靠的史料说明。
研究者根据史书所载，战国时期，诸侯之间馈赠的布帛数量，比春秋时高达百倍的现象，以及近年来各地出土的刻有踏板织机的汉画象石等实物史料，推测踏板织机的出现，可以追溯到战国时代。
到秦汉时期，黄河流域和长江流域的广大地区已经普遍使用。织机采用脚踏板提综开口是织机发展史上一项重大的发明，它将织工的双手从提综动作解脱出来，以专门从事投梭和打纬，大大提高了生产率。
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