1850年的一天，德国探险家因里希· 巴思在撒哈拉的塔西亚高原惊奇地发现：当地沙岩的表面满是野牛、驼鸟和人的画像。画面色彩雅致和谐，栩栩如生，不过上面没有骆驼。后来人们又陆续发现了公元前6000年-公元前1000年的更多的岩画。这些画面表现了人们当时的生活情景，如朴素的家庭生活、狩猎队伍、吹号角赶着牛群等。画面上还有大象、犀牛、长颈鹿、驼鸟等现在只能向南1500多公里的草原上才能找到的动物，但是另外还有一些显然已经绝迹的飞禽走兽。
因此，可以断定：古代的撒哈拉并非黄沙一片，而是肥沃的绿色草原。这里曾河流纵横，大小湖泊星罗棋布，植物茂盛，百花争艳，飞禽走兽出没其间，俨然不同于今天的风沙遍地。
这以后，不少人来到这个昔日被认为是大草原的撒哈拉沙漠探险寻宝。1956年，亨利· 罗特率领法国探险队在这里发现了大约10000件壁画，并于1957年将总面积合10780平方米的壁画复制品及照片带回巴黎，轰动了世界。撒哈拉壁画群一时间成为世人谈论的话题，甚至有不少人不远千里到撒哈拉目睹这一世界奇迹。
在撒哈拉壁画群中，有众多的人物形象，其中描绘最多的当数雄壮的武士形象。壁画中的武士表现出凛然不可侵犯的威武神态，他们手持长矛、圆盾，乘坐在战车上呈飞驰状。
狩猎时代初期的壁画中，有一些则突出表现了女性的乳房、发型。
在撒哈拉壁画群中，还有千姿百态的动物形象。有的站立、有的行走、有的狂奔、有的跳跃，还有怀孕的和受伤的，有些动物身上还画有长矛、箭头或者棍子打伤的痕迹。在动物的形象中，马的数量较多，有两匹马拉着战车飞驰的场面。在撒哈拉壁画群所描绘的动物中，最多的要数聚集在水边的牛群，画面色彩丰富，其中尤以牧牛彩色画和雕刻画最为精美。
在撒哈拉壁画群中，还有许多令人迷惑不解的手印、足印和稀奇古怪的图印，这就给撒哈拉壁画群蒙上了一层神秘的色彩。
在撒哈拉壁画群中，人们还发现两种特殊的文字。这种文字的特点是没有表示母音的符号，虽然可以读出，但其含义是极难理解的，这种文字可以上下左右任意自由地书写，被称为笔耕式的书写法。
在这两种文字中，前者存在于公元前2世纪之前，通行于罗马时代的全盛时期，在撒哈拉的各种碑文中都有出现，恰与骆驼被带到撒哈拉的年代相一致。在这种撒哈拉文字之后，又出现了更为简化的古代拉费那固文字。
撒哈拉壁画如此丰富多彩、气势磅礴，那么，究竟是谁在什么年代刻制的?为什么会出现在极端干燥的撒哈拉沙漠之中?这些问题，有待于我们用开拓性思维来解释。
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