以下是北韓飛彈研發過程的重要進展:
1970年代晚期:開始仿製蘇聯"飛毛腿B型"飛彈(Scud-B),射程300公里,1984年試射。
1987-1992年:開始各種飛彈研發,包括:"飛毛腿C型"飛彈(Scud-C),射程500公里;"蘆洞1號"(Rodong-1),射程1300公里;"大浦洞1號"(Taepodong-1 ),射程2500公里;"舞水端1號"(Musudan-1),射程3000公里;"大浦洞2號"(Taepodong-2),射程6700公里。
1998年8月:試射大浦洞1號飛越日本上空,為一次失敗的衛星發射行動。
1999年9月:與美國關係改善,宣稱暫停長程飛彈試射。
2000年7月12日:美國與北韓在吉隆坡五度舉行飛彈談判,北韓要求美國每年支付10億美元,交換停止飛彈出口,談判無疾而終。
2005年3月3日:北韓結束凍結長程飛彈試射,歸咎於布希當局的敵對政策。
2006年7月5日:北韓試射7枚飛彈,包括長程飛彈大浦洞2號,飛彈在發射40秒後爆炸。
2006年7月15日:聯合國安全理事會通過第1695號決議,要求北韓中止所有彈道飛彈研發,並禁止各國與北韓從事與飛彈相關器材的交易。
2006年10月9日:北韓首次地下核子試爆。
2006年10月14日:安理會通過第1718號決議,要求北韓中止飛彈和核子試驗。禁止供應北韓任何相關原料或其他武器。
2009年2月3日:南韓消息人士表示,北韓似乎正在準備試射長程飛彈。
2009年2月24日:國營媒體報導,北韓準備發射衛星,作為和平太空計畫一部分。
2009年3月12日:北韓宣布將在4月4日至8日間發射火箭。
2009年3月26日:北韓聲稱,聯合國對北韓發射火箭的任何討論,可能造成解除北韓核武問題的六方會談破裂。
2009年4月5日:北韓發射長程火箭,越過日本上空,飛向太平洋。
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