先秦時期的學校,有國學(貴族學校)和鄉學(平民學校)。這兩類學校,都設置「六藝」課程,包括:禮、樂、射、御、書、數。御是其中的一藝,學習掌握駕車本領。
御,所駕的是馬車,先有單轅,較晚才出現雙轅;用馬有單馬、雙馬、四馬乃至六馬。國學和鄉學所學的駕車技術,基本要求是一致的,共有五項(古書中稱為五御),即鳴和鸞(鑾)、逐水曲、過君表、舞交衢、逐禽左。例如過君表,指駕車經過君王的跟前,應該注意的駕駛技術。平時訓練,選擇地段,設置路障,車輛經過,要求不碰撞障阻,從容而過。熟練以後,經過君王之前,就能做到平穩、安全、迅速通過,既不慌忙出亂,又表現出穩重、儀禮,對尊者的敬重。可見,學好御藝也不容易,卻又是人人都需要學會的技術。古時,卿為君御,士大夫為卿御,弟子為師長御,都很常見。周禮還稱,娶妻之禮,新郎要親自駕車接新娘。
《夜讀拾得錄(八)·趙襄王學御》,王子期對趙襄王說,凡駕車之所貴,在於能否做到馬體安於車,人心調於馬,而後可以進速致遠。這同六藝中之御所要求的五御是一致的。如上述的「過君表」一項,馬不安車,人難調馬,經過君王之前,不但無法進速,甚至要東撞西碰,容易出亂子了。
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